EL.I.S.A. project

EL.I.S.A. – Electric Impedance Sensing in Surgical Applications – nasce dalla collaborazione tra il  Laboratorio di robotica ALTAIR (Università di Verona), IIT (Istituto Italiano di Tecnologia, Genova) e NearLab (Politecnico di Milano), il progetto è stato parzialmente finanziato dai progetti ARS e SMARTSurg.

L’obiettivo del progetto è di integrare capacità avanzate di misurazione (advance sensing) all’interno di strumenti di chirurgia robotica.

L’advance sensing si basa su un dispositivo di misurazione dell’impedenza bio-elettrica così compatto da poter essere integrato all’interno di strumenti chirurgici standard con minime modifiche dell’hardware.

Grazie alla misurazione di impedenza, un sistema robotico potrà essere in grado di riconoscere attraverso il contatto diversi tipi di tessuto e in diverse condizioni (es. parti in salute e zone affette da patologie all’interno dello stesso tessuto o organo).
Questo tipo di informazioni potrebbe essere di grande utilità nell’esecuzione corretta di complesse procedure chirurgiche autonome, quando i dati visivi non sono in grado di dare sufficienti informazioni per il chiaro riconoscimento e la ricostruzione delle condizioni correnti del paziente.